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问题描述

计算Unity场景中物体B在物体A坐标系下的坐标，且两物体没有父子关系

实现方法

计算一个物体A的position相对于另一个物体B（origin）的坐标

private Vector3 GetRelativePosition(Transform origin, Vector3 position){
       Vector3 distance = position - origin.position;    Vector3 relativePosition = Vector3.zero;    relativePosition.x = Vector3.Dot(distance, origin.right.normalized);    relativePosition.y = Vector3.Dot(distance, origin.up.normalized);    relativePosition.z = Vector3.Dot(distance, origin.forward.normalized);    return relativePosition;}

实现原理

计算物体A在物体B下的坐标，即将物体B的坐标origin视为坐标原点，物体A的坐标即为（B-A）*B的归一化方向。

参考链接

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